深圳市港隆液壓設備有限公司液壓泵技術員介紹講解泵控液壓馬達與閥控液壓馬達的比較。

　　將方程式（3.99）與式（3.19）進行比較，可以看出兩個方程的形式是相同的，因此這兩種動力執(zhí)行元件在動態(tài)特性方面沒有什么本質上的差別，但兩者相應參數(shù)的數(shù)值及變化范圍卻有較大的不同。

　　1、泵控液壓馬達的阻尼比更小，但較恒定。因為泵控液壓馬達的總泄漏系數(shù) 比閥馬達的流量-壓力系數(shù) 要小，造成泵控液壓馬達總是欠阻尼的，因此需要設法提高其阻尼比，比如設置管道泄漏通道等。但由于結構及制造精度決定的總泄漏系數(shù) 基本上恒定的，因此阻尼比也比較恒定。

　　2、由式（3.101）所確定的動態(tài)柔度或由其倒數(shù)所確定的動態(tài)剛度特性，也可用3.1的方法進行分析。由于泵控液壓馬達的固有頻率和阻尼比都較低，所以其動態(tài)剛度不如閥控的好。但由于 較小，靜態(tài)速度剛度是很好的，這意味著對速度控的精度比閥控的好。

　　3、泵控液壓馬達的增益 和靜態(tài)速度剛度 也比較恒定。

　　4、泵控液壓馬達的液壓固有頻率較低。因為泵控液壓馬達只有一個控制管道，另一根管道的壓力等于常數(shù)（補油壓力不變），所以液壓彈簧剛度為閥控馬達的一半，液壓固有頻率為閥控液壓馬達的 倍。另外，泵的工作容積較大，這使液壓固有頻率進一步降低。

　　以上介紹了泵控液壓馬達與閥控液壓馬達的比較。通過以上比較，在動態(tài)響應特性方面，泵控液壓馬達比閥控液馬達特性好。但是，泵控液壓馬達是相當線性的元件，其增益和阻尼都比較恒定，其特性更加容易預測，理論分析和實測結果比較接近。再從系統(tǒng)效率看，變量泵控制的液壓馬達的效率比較高。泵控液壓馬達系統(tǒng)得到廣泛的應用。

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